Jen et Kira, devenus roi et reine de Thra, semblent avoir été corrompus par le pouvoir, n'éprouvant plus aucun des besoins du monde qu'ils ont contribué à sauver. Thurma, une élémentaire de feu, est alors chargée de dérober un morceau du Dark Crystal, mission qu'elle accomplit en compagnie du jeune Gelfling Kensho qui, de son côté, rameute accidentellement les Seksis et les Mystics.