Le hatha yoga, science de santé physique et mentale, est ici replacé dans le contexte de sa tradition d'origine tout en considérant la conception occidentale qui est basée sur l'anatomie et la physiologie. Sa pratique, qui comporte postures, techniques diverses et respirations, relève d'une médecine ancestrale, la médecine ayurvédique, elle-même fondée sur la conception de l'être humain selon la métaphysique du Samkhya. L'esprit occidental, plus rationaliste, exige des explic